Родился 1 января 1913 г. в д. Мильдево ныне Меленковского района. Образование начальное. До призыва в армию работал на Добрятинском лесопункте. На военную службу призван в июне 1941 г. В действующей армии с 1942 г. Погиб 5 января 1945 г. Звание Героя Советского Союза присвоено посмертно 29 июня 1945 г. Кроме медали "Золотая Звезда" и ордена Ленина, награждён орденом Отечественной войны 1-й степени и медалью "За отвагу". В п. Пичугино Меленковского района есть улица, названная его именем.
Муромец Гастелло направил свой объятый пламенем самолет в скопление вражеских танков и бензозаправщиков. Простой русский паренек из Уфы Александр Матросов в критический момент своим телом, своим горячим сердцем закрыл амбразуру вражеского дота. Эти имена известны всему миру. Но мало кто знает имя меленковца Василия Зимнягина, подвиг которого так же велик и прекрасен, как и подвиги тех двоих.
Это произошло на Латвийской земле за четыре месяца до окончания войны. На батарею 1186-го армейского истребительно-противотанкового артиллерийского полка, которой командовал капитан Зимнягин, устремились 12 вражеских танков. Огневая позиция истребителей подверглась яростному обстрелу. Положение с каждой минутой усложнялось. Вражеские танки могли ворваться в расположение батареи, и тогда неминуема гибель всех расчетов и орудий.
Рокочут вражеские танки. Уже отчетливо слышен лязг гусениц. Волнуется Зимнягин, он знает, что сражаться тремя орудиями против двенадцати танков очень тяжело. Тем более, когда у каждого орудия осталось по два - три человека. Но что же делать?
- Расчеты, к орудиям! - раздается в грохоте властная команда командира батареи.
- Огонь по вражеским танкам! - подает команду Зимнягин.
Почти одновременно вздрогнули орудия, посылая первые снаряды. Огневую позицию заволокло дымом. Там чаще стали рваться снаряды. Падали убитые и раненые. Но батарея жила, она сражалась. Артиллеристы, воодушевленные стойкостью своего командира, самоотверженно вели поединок с немецкими танками. Встретив стойкое сопротивление и потеряв две машины, танки разделились на две группы и начали обходить огневую позицию с флангов. Немецкие танкисты рассчитывали зажать батарею в клещи, а затем огнем и гусеницами уничтожить ее. Артиллеристам становилось все труднее и труднее. К тому же, из строя было выведено еще одно орудие.
- Не пропусти фашистские танки! - обратился с призывом к истребителям капитан Зимнягин.
- Огонь, огонь! - продолжал подавать команды Зимнягин.
А вражеские танки с двух сторон уже вплотную подходили к горстке храбрецов, собравшихся около единственной уцелевшей пушки. До того, как и она была разбита, Зимнягин успел уничтожить еще один танк, который вспыхнул всего за несколько метров от огневой. Но вместе с гибелью последнего орудия был тяжело ранен командир батареи. Санитарке удалось под градом осколков поднять капитана и в бессознательном состоянии затащить его в укрытие. Когда немецкие танки ворвались на огневую и начали гусеницами давить ранее вышедшие из строя пушки и убитых артиллеристов, к Зимнягину вернулось сознание.
- Что там, на батарее? - взволнованно спросил он санитарку.
- Там идет бой. Ребята продолжают сражаться. Лежите, вам нельзя шевелиться.
Вырвавшись из рук санитарки, капитан поднялся во весь рост, сорвал окровавленную повязку и с поднятой над головой противотанковой гранатой, с возгласом: "Они не пройдут!", шатаясь, устремился навстречу танкам. Из глубокой раны на шее струилась кровь, окрашивая в багряный цвет белый маскировочный халат. А он все шел, как привидение, как сказочный богатырь. До впереди идущей машины остается двадцать, десять метров. Но почему умолкли пулеметы? Почему фашисты притормозили танки и прекратили огонь? Один человек против танков! Это было выше сознания немецких танкистов. На секунду он остановился. Затем, собрав последние силы, стремительно стал приближаться к головному танку, пытаясь броситься под его гусеницы. Но в этот самый момент раздалась пулеметная очередь, сразившая героя.